目录
1 常规技术安全提示 2
操作员职责 2
1.1.1 操作人员特别需要注意以下几点: 2
1.1.2 标准操作中的基本安全措施 2
1.1.3 维修与保养中的基本安全措施 2
1.1.4 在这本操作说明小册子中,仔细阅读每个零件的用法说明! 2
电动设备的保养 3
改换中的禁令 3
个人保护设备 3
意外事故中的营救行为/急救 3
2 系统配置 4
机器人工作站系统配置 4
3 系统安全 4
工作站安全信号组成 4
4 工作站操作说明 4
4.1工作站工作准备 4
4.1.1 主控柜总开关闭合 4
4.1.2 机器人控制柜电源闭合 4
4.2 系统手动工作 4
4.2.1系统手动的条件: 4
4.4触摸屏画面介绍 5
4.4.1初始画面 5
4.4.2主画面 5
4.4.3动作设置画面 7
4.4.4手动画面 9
4.4.5报警画面 9
4.4.6用户画面 10
5 故障处理 10
5.1.1 当机器人出现报警时,可通过复位按钮进行复位。 10
5.1.2 无故障情况下,自动状态启动不了 10
5.1.3 机器人故障 10
5.1.4 紧急停止 10
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